근접센서 - 장애물 감지하기
근접 센서는 햄스터봇 앞쪽의 장애물을 감지할 수 있는 아주 유용한 기능입니다.
앞에 장애물이 있다면? 옆으로 돌아가라!
이렇게 할 수 있다는 말입니다.
스스로 돌아다니는 로봇을 만들기 위해 꼭 필요한 기능이에요.
빨리 배워 봅시다!
센서 사용방법
햄스터 로봇은 앞 면의 양쪽에 근접센서를 가지고 있습니다.
그리고 근접 센서로 감지된 정보를 아래의 블록으로 알려줍니다.
동그란 블록은 '변수값' 이었죠?
근접 센서 사용방법
우선 근접 센서값이 얼마인지 알아봅시다.
1. 근접 센서 값 알아내기
- '왼쪽 근접 센서값', '오른쪽 근접 센서값' 변수 생성
- '왼쪽/오른쪽 센서값' 변수에 햄스터봇의 '왼쪽/오른쪽 근접 센서' 값 저장하는 코드 작성
밝기 센서 때랑 똑같죠?
이제 안보고 해 볼때도 됐죠?
스스로 해 봅시다!
이전 강의
라인 트레이서 만들기
댓글
로그인 후 댓글을 남길 수 있습니다.