근접센서 - 장애물 감지하기

근접 센서는 햄스터봇 앞쪽의 장애물을 감지할 수 있는 아주 유용한 기능입니다.


앞에 장애물이 있다면? 옆으로 돌아가라! 

이렇게 할 수 있다는 말입니다. 

스스로 돌아다니는 로봇을 만들기 위해 꼭 필요한 기능이에요. 


빨리 배워 봅시다!




센서 사용방법


햄스터 로봇은 앞 면의 양쪽에 근접센서를 가지고 있습니다.

그리고 근접 센서로 감지된 정보를 아래의 블록으로 알려줍니다.




동그란 블록은 '변수값' 이었죠?




근접 센서 사용방법

우선 근접 센서값이 얼마인지 알아봅시다.


1. 근접 센서 값 알아내기


  1. '왼쪽 근접 센서값', '오른쪽 근접 센서값' 변수 생성
  2. '왼쪽/오른쪽 센서값' 변수에 햄스터봇의 '왼쪽/오른쪽 근접 센서' 값 저장하는 코드 작성



밝기 센서 때랑 똑같죠?

이제 안보고 해 볼때도 됐죠?


스스로 해 봅시다!














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