햄스터 로봇 연결하기

햄스터봇을 프로그래밍 하려면 코딩을 할 수 있는 준비부터 해야겠죠?

이번 강의에서는 햄스터 로봇과 컴퓨터를 연결하고, 엔트리로 햄스터 로봇을 움직이는 것까지 해 보겠습니다.

햄스터 로봇 구성품

• 햄스터 로봇
• USB 동글
• 충전케이블

내 컴퓨터에 햄스터 로봇 연결하기

햄스터 로봇에 내가 코딩한 소프트웨어를 넣으려면 내 컴퓨터와 햄스터를 연결해 주어야 합니다.

순서는 아래의 순서대로 진행됩니다.

(1, 2번의 필요한 프로그램 설치는 처음에 한번만 해 주면 됩니다. 이미 필요한 프로그램이 설치된 컴퓨터에서는 3번으로 바로 진행할 수 있습니다.)

1. 연결 프로그램 설치
2. 드라이버 설치
3. 내 컴퓨터와 햄스터 로봇 연결하기
4. 햄스터 로봇 코딩하기

1.  연결 프로그램 설치

1.1. '하드웨어' 블록 꾸러미 탭에서 '연결 프로그램 다운로드' 버튼을 누르고 연결 프로그램을 설치합니다.

1-2. '연결 프로그램'을 다운로드 합니다. (한번만 누르세요.)

다운로드가 완료 될 때까지 기다려주세요. 다운로드가 완료되면 클릭하여 실행합니다.

1-3. 다운로드 한 파일을 실행하면, 엔트리 HW를 설치하게 됩니다.

컴퓨터마다 조금씩 다르게 보일 수도 있습니다. 설치 허용 창이 뜨면 '예'를 눌러주세요. 그럼 아래 그림의 설치 마법사가 나올겁니다.

설치가 완료 될 때까지 '다음' 버튼을 눌러 설치를 진행 해 주세요.

1.

2.

3.

4.

'마침' 버튼을 누르면 아래 그림처럼 '엔트리 HW' 프로그램이 실행됩니다.

엔트리로 코딩할 수 있는 하드웨어들이 많이 보이죠?

혹시 창을 그냥 닫았다면, 엔트리 '작품 만들기' 화면에서 '하드웨어' > '연결 프로그램 열기' 버튼 을 클릭해도 '엔트리 HW' 프로그램을 실행할 수 있습니다.

여기까지 했으면 '엔트리 HW' 연결 프로그램 설치가 완료 된 것입니다.

다음 과정을 따라 계속 진행해 주세요. 

2. 드라이버 설치

'엔트리 HW' 프로그램을 실행하면 아래 그림처럼 연결할 하드웨어를 선택할 수 있는 창이 뜹니다.

우리는 '햄스터봇'을 연결할 거니까 '햄스터'를 찾아 클릭해 주세요.

그럼 아래 그림과 같은 화면이 나올거에요.

보라색 '드라이버 설치' 버튼을 눌러 드라이버를 설치해 주세요.

아래의 그림같은 창이 뜰텐데, '다음' 버튼을 누르면 설치가 진행됩니다.

1.

2. '동의함'을 체크하고 '다음' 버튼을 눌러 설치합니다.

3.

드라이버 설치도 완료 되었습니다.

(햄스터를 연결하는 '엔트리 HW' 프로그램과 '드라이버' 설치 과정은 처음에 한번만 해 주면 됩니다.)

3.  내 컴퓨터와 햄스터 로봇 연결하기

이제 내 컴퓨터와 햄스터 로봇을 연결하기위해 필요한 프로그램을 모두 설치했습니다.

프로그램 설치는 한번만 해 주면 됩니다. 다음부터는 아래의 연결하기로 바로 연결할 수 있습니다.

엔트리 '작품 만들기'의 '하드웨어' 블록 꾸러미에서 '연결 프로그램 열기' 버튼을 눌러주세요.

'Entry_HW 열기'를 클릭하면, 하드웨어 선택 창이 다시 뜰거에요.

'햄스터'를 선택해 주세요.

아래 그림이 다시 나왔나요?

'하드웨어와 연결 중' 이라는 노란색 표시가 보이죠?

자, 이제 'USB 동글'을 노트북에 연결해 주세요. (USB는 위/아래 방향에 맞게 꽂아야 합니다. 잘 안들어간다고 힘으로 밀어넣으면 망가집니다. 조심하세요.)

그리고 햄스터 로봇의 전원을 켜 주세요. (전원 스위치를 위로 올려주면 햄스터봇에 램프가 켜질거에요.)

USB 동글을 끼우고 햄스터 로봇의 전원을 켜주면, 아래 그림처럼 연결이 완료 됐다고 표시될거에요.

연결이 완료되면 '엔트리 HW' 창을 내려주세요. ('x' 버튼으로 종료하면 연결도 끊어지게 됩니다.)

연결이 완료되면 아래 그림처럼 엔트리 '하드웨어' 블록 꾸러미에 청록색 블록들이 잔뜩 생깁니다.

이제 연결까지 완료 됐습니다.

코딩할 준비가 다 된거에요.

그럼 진짜로 햄스터 로봇이 우리가 코딩한대로 움직여주는지 테스트 해 볼까요?

4.  햄스터 로봇 코딩하기

엔트리의 '작품 만들기' 창에서 아래 코드를 입력하고, '시작하기' 버튼을 클릭해주세요.

그리고 키보드의 방향키로 엔트리를 움직여 보세요.

어때요? 햄스터 로봇이 잘 움직이나요?

햄스터 로봇이 내가 누른대로 움직여준다면 이제 정말로 코딩할 준비가 다 된거에요.

그럼 이제부터 햄스터가 할 수 있는 것들을 하나씩 코딩해보면서 알아봅시다.